औद्योगिक रोबोट डायफ्राम युग्मन सटीक मशीनिंग प्रौद्योगिकी और प्रक्रिया मामला

एक सटीक रोबोट निर्माता को अपने नव विकसित छह-जोड़ वाले औद्योगिक रोबोट के लिए उच्च-प्रदर्शन युग्मन की आवश्यकता थी, जिसके लिए ±0.01mm की ट्रांसमिशन सटीकता और कम से कम 30,000 घंटे का सेवा जीवन आवश्यक था। पारंपरिक युग्मन में उच्च गति वाले उत्क्रमण गति के दौरान न्यूनतम बैकलाश था, जो रोबोट की दोहराव स्थिति सटीकता को प्रभावित करता था। हमने इस डायाफ्राम युग्मन के लिए सटीक मशीनिंग कार्य किया।

इस प्रसंस्करण को तीन प्रमुख तकनीकी कठिनाइयों का सामना करना पड़ा:

1. पतली दीवार वाले भाग का विरूपण नियंत्रण: डायाफ्राम की मोटाई केवल 0.2mm है, जो प्रसंस्करण के दौरान विरूपण के लिए प्रवण है
2. उच्च-सटीक छेद स्थिति आवश्यकताएँ: 12 बढ़ते छेद सूचकांक त्रुटि आवश्यकता ≤0.005mm
3. सतह अखंडता आवश्यकताएँ: उत्पाद को 16,000rpm उच्च गति रोटेशन का सामना करने की आवश्यकता है, सतह खुरदरापन Ra0.2

1. सामग्री की तैयारी और पूर्व उपचार

2. सटीक टर्निंग प्रसंस्करण

• प्रारंभिक बनाने के लिए स्विस स्टार टर्न-मिल सेंटर का उपयोग करें:
• रफ टर्निंग: केनमेटल KC5010 टूल का उपयोग करें, गति 1200rpm, फीड दर 0.15mm/r
• अर्ध-समाप्त टर्निंग: सैंडविक GC1125 टूल पर स्विच करें, गति 1800rpm, फीड दर 0.08mm/rफिनिश टर्निंग: डायमंड टूल का उपयोग करें, गति 2500rpm, फीड दर 0.03mm/r, आयामी सहिष्णुता सुनिश्चित करें

के भीतर

• 3. डायाफ्राम लेजर कटिंग
• डायाफ्राम प्रसंस्करण के लिए ट्रम्पफ लेजर कटिंग मशीन का उपयोग करें:
• 400W फाइबर लेजर का उपयोग करें, फोकल व्यास 0.01mm

कटिंग गति 12m/min, बिना बर्र के चिकना कट

• 4. उच्च-सटीक छेद प्रसंस्करण
• छेद प्रसंस्करण के लिए जर्मन डीएमजी फाइव-एक्सिस मशीनिंग सेंटर का उपयोग करें:
• कार्बाइड ड्रिल का उपयोग करें, गति 5000rpmपहले गाइड छेद ड्रिल करें, फिर फिनिश प्रसंस्करण के लिए रीमर का उपयोग करें

±0.002mm

• के भीतर नियंत्रित
• 5. गर्मी उपचार मजबूत करना

• 280°C 4 घंटे, प्रसंस्करण तनाव को खत्म करें
• तरल नाइट्रोजन डीप कोल्ड ट्रीटमेंट (-196°C 2 घंटे), आयामी स्थिरता में सुधार6. सतह उपचार

प्रसंस्करण समय 3 मिनट, सतह खुरदरापन Ra0.4 से

• Ra0.1
• तक सुधारा गया7. गतिशील संतुलन सुधार

संतुलन G2.5 मानक

• 16,000rpm कार्य गति पर, कंपन मान 1.0mm/s
• से कमगुणवत्ता निरीक्षण परिणाम
• प्रसंस्करण पूरा होने के बाद व्यापक निरीक्षण:सीएमएम माप ने छेद की स्थिति सूचकांक त्रुटि
• ≤0.004mm दिखाईप्रोजेक्टर निरीक्षण ने डायाफ्राम मोटाई एकरूपता विचलन

दिखाया

• टॉर्क परीक्षण ने ट्रांसमिशन दक्षता 98.2% तक पहुँचती दिखाई
• थकान परीक्षण बिना विफलता के 100,000 चक्र पास हुआ
• अनुप्रयोग परिणामग्राहक के रोबोट उत्पादों पर इस बैच के युग्मन को लागू करने के बाद:रोबोट दोहराव स्थिति सटीकता
• ±0.008mm

उत्पादन लाइन चक्र समय