औद्योगिक रोबोट एंड इफेक्टर प्रेसिजन एल्यूमीनियम टाइमिंग पुली सीएनसी मशीनिंग सफलता का मामला

यह केस स्टडी एक औद्योगिक रोबोट निर्माता के लिए कस्टम सटीक एल्यूमीनियम टाइमिंग पुली की पूरी मशीनिंग प्रक्रिया का विवरण देती है। पुली का उपयोग रोबोट के एंड इफेक्टर के ट्रांसमिशन सिस्टम में किया जाता है, जिसके लिए उच्च सटीकता (दांत प्रोफाइल सटीकता ग्रेड 6 या उससे ऊपर), हल्का वजन (एल्यूमीनियम मिश्र धातु), और पहनने का प्रतिरोध (दांत की सतह की कठोरता ≥ HV800) की आवश्यकता होती है ताकि रोबोट हैंडलिंग और असेंबली कार्यों के दौरान सुचारू और सटीक ट्रांसमिशन सुनिश्चित किया जा सके।

1. आदेश प्राप्ति और तकनीकी समीक्षा: ग्राहक ने प्रारंभिक चित्र और विनिर्देश (औद्योगिक रोबोट एंड इफेक्टर के लिए 8M प्रकार की टाइमिंग पुली, नाममात्र व्यास 102 मिमी, चौड़ाई 44 मिमी, कीवे के साथ, एल्यूमीनियम सामग्री) प्रदान किए। हमारी तकनीकी टीम ने चित्रों की समीक्षा की, दांत प्रोफाइल पैरामीटर, सहिष्णुता आवश्यकताओं (दांत प्रोफाइल सटीकता ग्रेड 6 या उससे ऊपर), सतह उपचार (प्राकृतिक रंग ऑक्सीकरण), और अन्य विवरणों की पुष्टि की।

   

2. सामग्री की तैयारी: अच्छी ताकत, हल्के वजन और मशीनिंग क्षमता के लिए जाने जाने वाले उच्च गुणवत्ता वाले एल्यूमीनियम मिश्र धातु ब्लैंक का चयन किया गया।

   

3. रफ मशीनिंग और फोर्जिंग: ब्लैंक को जाली बनाया गया और फिर अनाज संरचना को परिष्कृत करने और आंतरिक एकरूपता में सुधार करने के लिए सामान्यीकृत किया गया। पुली के बाहरी वृत्त, अंत चेहरों और बोर को प्रारंभिक रूप से आकार देने के लिए सीएनसी खराद का उपयोग किया गया, जिससे बाद में फिनिशिंग के लिए पर्याप्त भत्ता बचा रहा।

   

4. गर्मी उपचार: सामग्री के व्यापक यांत्रिक गुणों में सुधार करने के लिए शमन और तड़के (समायोजन) उपचार किया गया।

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   अर्ध-परिष्करण और तनाव से राहत: अर्ध-परिष्करण के दौरान आयामों को और परिष्कृत किया गया। आंतरिक मशीनिंग तनावों को खत्म करने और आयामी स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए तनाव से राहत एनीलिंग की गई।

   

6. सटीक मशीनिंग: सभी पुली विशेषताओं की बारीक मशीनिंग के लिए उच्च-सटीक सीएनसी मशीनिंग केंद्रों का उपयोग किया गया, यह सुनिश्चित करते हुए कि आयाम और ज्यामितीय सहिष्णुता डिजाइन आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। बोर और अंत चेहरों जैसे प्रमुख क्षेत्रों की सतह खुरदरापन को Ra0.8 या बेहतर पर नियंत्रित किया गया।

   

7. दांत प्रोफाइल के लिए वायर EDM: पुली के दांत प्रोफाइल की उच्च-सटीक मशीनिंग के लिए एक धीमी गति की वायर EDM मशीन का उपयोग किया गया था। पिच और दांत दिशा जैसे मापदंडों को दांत प्रोफाइल सटीकता ग्रेड 6 या उससे ऊपर और दांत की सतह खुरदरापन ≤ Ra1.6 प्राप्त करने के लिए सख्ती से नियंत्रित किया गया था।

   

8. सतह उपचार और नाइट्राइडिंग: दांत की सतह को नाइट्राइडिंग उपचार से गुजारा गया ताकि सतह की कठोरता (≥ HV800) और पहनने के प्रतिरोध में काफी वृद्धि हो सके। अन्य सतहों को ग्राहक की आवश्यकताओं के अनुसार संक्षारण प्रतिरोध को बढ़ाने के लिए प्राकृतिक रंग ऑक्सीकरण प्राप्त हुआ।

   

9. सटीक पीस और अंतिम निरीक्षण: महत्वपूर्ण संभोग सतहों को आवश्यक सटीक पीस से गुजारा गया। तैयार उत्पाद का 100% निरीक्षण सटीक मापने वाले उपकरणों (जैसे CMM और गियर प्रोफाइल टेस्टर) का उपयोग करके किया गया ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि सभी पैरामीटर ड्राइंग आवश्यकताओं को पूरा करते हैं।

   

10. सफाई, पैकेजिंग और डिलीवरी: उत्पाद को अच्छी तरह से साफ किया गया, जंग-रोधी पैक किया गया और समय पर डिलीवर किया गया।

    

• चुनौती 1: उच्च दांत प्रोफाइल सटीकता आवश्यकताएँ. समाधान: उच्च-सटीक धीमी गति की वायर EDM का उपयोग किया गया और समय पर त्रुटि क्षतिपूर्ति के लिए इन-प्रोसेस निरीक्षण लागू किया गया।

• चुनौती 2: हल्के वजन और उच्च शक्ति को संतुलित करना. समाधान: उच्च-शक्ति एल्यूमीनियम मिश्र धातु का चयन किया गया और FEA विश्लेषण का उपयोग करके पुली संरचना को अनुकूलित किया गया, बिना ताकत से समझौता किए अतिरिक्त सामग्री को हटा दिया गया।

• चुनौती 3: दांत की सतह के पहनने के प्रतिरोध की आवश्यकता. समाधान: दांत की सतह की कठोरता को HV800 से ऊपर प्रभावी ढंग से बढ़ाने, सेवा जीवन का विस्तार करने के लिए नाइट्राइडिंग उपचार लागू किया गया।

मशीन सटीक एल्यूमीनियम टाइमिंग पुली ने ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा किया:

• दांत प्रोफाइल सटीकता ग्रेड 6 मानकों को पूरा करती है, जो सटीक और सुचारू ट्रांसमिशन सुनिश्चित करती है।

• वजन पारंपरिक स्टील पुली की तुलना में लगभग 60% कम हो गया, जिससे रोबोट का एंड लोड प्रभावी ढंग से कम हो गया।

• उच्च दांत की सतह की कठोरता और उत्कृष्ट पहनने का प्रतिरोध, सेवा जीवन को 50% तक बढ़ाने की उम्मीद है। औद्योगिक रोबोट एंड इफेक्टर में एकीकरण के बाद, ग्राहक ने उच्च ट्रांसमिशन दक्षता, कम शोर और रोबोट संचालन सटीकता और दक्षता में उल्लेखनीय सुधार की सूचना दी।