मानव रोबोट हार्मोनिक रिड्यूसर इनपुट शाफ्ट सीएनसी परिशुद्धता मशीनिंग केस स्टडी - सीएनसी मशीनिंग चीन

लंबे समय तक सटीक घटक निर्माण के लिए जिम्मेदार एक तकनीशियन के रूप में, मुझे अपने अनुभव साझा करने का सम्मान है।हार्मोनिक रिड्यूसर इनपुट शाफ्ट का सफल बैच मशीनिंग मामलाएक प्रसिद्ध मानवतावादी रोबोट कंपनी के लिए। यह परियोजना पूरी तरह से हमारे तकनीकी शक्ति और प्रक्रिया संचय में प्रदर्शित करता हैअति उच्च परिशुद्धता सीएनसी मशीनिंग.

ग्राहक, एक प्रौद्योगिकी कंपनी जो उच्च अंत ह्यूमनॉइड रोबोट आर एंड डी पर केंद्रित है, ने अपने संयुक्त मॉड्यूल में हार्मोनिक रिड्यूसर इनपुट शाफ्ट के लिए बेहद सख्त आवश्यकताएं प्रस्तुत कींः

• अत्यधिक उच्च आयामी सटीकता और ज्यामितीय सहिष्णुता: शाफ्ट जर्नल व्यास सहिष्णुता ± 0.002 मिमी की आवश्यकता है, गोलता और बेलनाकारता त्रुटियों को 0.001 मिमी से कम होना चाहिए।

• उत्कृष्ट सतह की गुणवत्ता: अधिकतम घर्षण और पहनने के गुणों को सुनिश्चित करने के लिए Ra ≤ 0.2μm प्राप्त करने के लिए आवश्यक कुंजी संभोग सतह की कठोरता।

• उत्कृष्ट यांत्रिक गुणउच्च गति और भारी भार के तहत लंबे समय तक सेवा जीवन की गारंटी देने के लिए उच्च सतह कठोरता (≥ एचआरसी 60) और एक कठोर कोर का संयोजन आवश्यक था।

• सख्त गतिशील संतुलन आवश्यकताएं: इनपुट शाफ्ट को ऑपरेटिंग स्पीड (6000r/min) पर सुचारू रूप से चलने की आवश्यकता होती है, जिसके लिए G2 के गतिशील संतुलन ग्रेड की आवश्यकता होती है।5.

• लगातार बैच स्थिरता: बड़े पैमाने पर उत्पादन में प्रत्येक उत्पाद के लिए उच्च गुणवत्ता स्थिरता सुनिश्चित की जानी थी।

इन चुनौतियों का सामना करते हुए, हमारी प्रक्रिया टीम ने एक विस्तृत सीएनसी मशीनिंग योजना विकसित कीः

1. सामग्री का चयन और पूर्व-प्रसंस्करण: चयनितउच्च गुणवत्ता वाले उच्च शक्ति वाले बीयरिंग स्टील GCr15जैसे कि रिक्त स्थान।अल्ट्रासोनिक दोष का पता लगानाकिसी भी आंतरिक दोष को सुनिश्चित करने के लिए आने वाली सामग्रियों पर किया गया था।सटीक शीत रेखांकनयाकेंद्र रहित पीसनेइस प्रक्रिया के द्वारा बार स्टॉक तैयार किया गया, जिससे रिक्त का सीधापन और आयामी स्थिरता सुनिश्चित हुई और बाद में खत्म करने के लिए ठोस आधार तैयार किया गया।
2. परिशुद्धता सीएनसी मोल्डिंग मोल्डिंग:
   • उपयोग किया गयामूल आयातित जापानी सीएनसी टर्निंग केंद्रउच्च कठोरता वाले हाइड्रोलिक टूल टावरों और सटीक सर्वो लाइव टूल से लैस।
   • स्वीकृत"कठोर मोड़ - अर्ध-समाप्त मोड़ - समापन मोड़"प्रक्रिया मार्ग को धीरे-धीरे मशीनिंग तनाव को समाप्त करने और अंतिम आयामों के करीब लाने के लिए।
   • अंतिम चरण के लिए,सीबीएन (क्यूबिक बोरॉन नाइट्राइड) सम्मिलनउच्च गति, कटौती की छोटी गहराई, और बड़े फ़ीड के साथ ठीक मोड़ के लिए चुना गया था, प्रभावी रूप से फॉर्म सटीकता सुनिश्चित करने और उत्कृष्ट सतह खत्म प्राप्त करने के लिए।
3. महत्वपूर्ण प्रक्रियाः परिशुद्धता पीसने:
   • सिलेंडरिक पीसने का प्रयोग किया गयाजर्मन ब्रांड के उच्च परिशुद्धता सीएनसी बेलनाकार पीसने वालेपीसने वाले पहियों को बारीकी से संतुलित किया गया और मशीनों को एक स्थिर तापमान (20±1°C) कार्यशाला में स्थापित किया गया।
   • एक का उपयोग"कच्ची पीस - समाप्त पीस - स्पार्क-आउट पीस"प्रक्रिया, माइक्रोन स्तर के फीड नियंत्रण और स्पार्क-आउट पीसने के माध्यम से, आवश्यकh6 सहिष्णुता (± 0.002 मिमी) और Ra 0.2μm की सतह मोटाईलगातार और स्थिर रूप से प्राप्त किया गया।
   • गोलता ≤ 0.001 मिमी सुनिश्चित करने के लिए, हम अनुकूलितकेंद्र छेद पीसनेमशीनिंग डेटा की सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए प्रक्रिया।
4. हीट ट्रीटमेंट प्रक्रिया का मूल नियंत्रण:
   • प्रयुक्तनियंत्रित वायुमंडल सील बुझाने की भट्टियाँके लिएबुझाने और टेम्परिंग उपचारएक समान और ठीक सोर्बिटिक संरचना प्राप्त करने के लिए, कोर की ताकत और कठोरता सुनिश्चित करना (HRC28-32).
   • लागूसुपर ऑडियो आवृत्ति प्रेरण सख्तजैसे पत्रिकाओं और keyways कुंजी संभोग सतहों के लिए. सटीक प्रेरक आकार, ताप शक्ति, समय, और ठंडा दर को नियंत्रित करके, एक समान कठोर परत के साथकठोरता HRC60-62 और गहराई 1.0-1.5mmन्यूनतम विकृतियों के साथ प्राप्त किया गया था।
5. गतिशील संतुलन सुधार और अंतिम निरीक्षण:
   • प्रत्येक इनपुट शाफ्ट के अधीन किया गयादो-प्लेन गतिशील संतुलन सुधारएक परऊर्ध्वाधर गतिशील संतुलन मशीनशेष असंतुलन को G2.5 ग्रेड के भीतर बड़े पैमाने पर हटाने (विशिष्ट स्थानों पर माइक्रो-ड्रिलिंग) या शायद ही कभी बड़े पैमाने पर जोड़कर सख्ती से नियंत्रित किया गया, जिससे उच्च गति से सुचारू संचालन सुनिश्चित हुआ।
   • अंतिम निरीक्षण में सभी आयामों और ज्यामितीय सहिष्णुताओं की 100% जांच की गई।यूके एलके समन्वय मापने की मशीन (सीएमएम), एक साथ यादृच्छिक जांच द्वारा पूरकसतह की कठोरता परीक्षकऔर एकडिजिटल रॉकवेल कठोरता परीक्षकसभी डेटा को एमईएस प्रणाली में दर्ज किया गया ताकि पूरी प्रक्रिया की गुणवत्ता का पता लगाया जा सके।

उपरोक्त परिशुद्धता विनिर्माण प्रक्रिया के माध्यम से, हमने सफलतापूर्वक हार्मोनिक रिड्यूसर इनपुट शाफ्ट वितरित किए जो ग्राहक की आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करते हैंः

• सटीकता आवश्यकताओं का पूर्ण अनुपालन: सभी आयामी, ज्यामितीय सहिष्णुताएं और सतह की मोटाई डिजाइन आवश्यकताओं को पूरा करती है या उससे अधिक होती है।
• उत्कृष्ट और विश्वसनीय प्रदर्शन: ग्राहक परीक्षणों से पता चला कि थकान जीवन डिजाइन विनिर्देशों से 30% अधिक था, जिसमें शोर और कंपन के स्तर अपेक्षा से काफी कम थे।
• उच्च बैच स्थिरता: 500 टुकड़ों के पहले बैच ने 99.8% की पास दर हासिल की, जो ग्राहक के मानवतावादी रोबोटों के बड़े पैमाने पर उत्पादन का दृढ़ता से समर्थन करती है।

ग्राहकों की प्रतिक्रिया से संकेत मिलता है कि हमारे इनपुट शाफ्ट में योगदान दियाअधिक सटीक शक्ति संचरण, चिकनी गति प्रदर्शन और उच्च विश्वसनीयताअपने मानव ताना रोबोट जोड़ों के लिए, विशेष रूप से उच्च गतिशील प्रदर्शन अनुप्रयोगों में उत्कृष्ट जैसेकंधे और कूल्हे के जोड़.

यह परिशुद्धता मशीनिंग प्रौद्योगिकी और सेवा निम्नलिखित के लिए उपयुक्त हैः

• उच्च परिशुद्धता वाले ह्यूमनॉइड रोबोट संयुक्त मॉड्यूल: जैसे कि उच्च भार या उच्च परिशुद्धता की आवश्यकता वाले जोड़ जैसे कंधे, कोहनी, कूल्हों और घुटनों।
• औद्योगिक रोबोट जोड़: छह अक्षीय सहयोगी रोबोटों (सीओबीओटी) और एससीएआरए रोबोटों के लिए घूर्णी जोड़।
• सटीक स्वचालन उपकरणउच्च परिशुद्धता संचरण क्षेत्र जैसे कि अर्धचालक विनिर्माण उपकरण (जैसे, वेफर हैंडलिंग रोबोटिक हथियार), परिशुद्धता ऑप्टिकल उपकरण और चिकित्सा उपकरण।
• एयरोस्पेस: वजन, विश्वसनीयता और सटीकता के लिए अत्यधिक आवश्यकताओं वाले ड्राइव तंत्र, जैसे उपग्रह एंटीना इंगित करने वाले तंत्र।

हम गहन अनुकूलित सीएनसी मशीनिंग सेवाएं प्रदान करते हैंः

• चित्र या नमूने के अनुसार प्रसंस्करण: ग्राहकों द्वारा प्रदान किए गए चित्रों या नमूनों के आधार पर मशीनिंग।
• सामग्री और प्रक्रिया अनुकूलन: ऑपरेटिंग स्थितियों (लोड, गति, पर्यावरण) के आधार पर सामग्री (जैसे जंग प्रतिरोध के लिए स्टेनलेस स्टील) और गर्मी उपचार प्रक्रियाओं की सिफारिश और अनुकूलन करें।
• विशेष संरचना डिजाइन अनुकूलन परामर्श: थकान जीवन में सुधार के लिए शाफ्ट कंधे संक्रमण, अंडरकट और कुंजी मार्गों जैसे तनाव एकाग्रता क्षेत्रों के लिए डिजाइन अनुकूलन सुझाव प्रदान करें।
• पूर्ण प्रक्रिया समर्थन: एक-स्टॉप सेवाएं प्रदान करेंपरिशुद्धता फोर्जिंग खाली तैयारी → मशीनिंग → गर्मी उपचार → सतह उपचार → विधानसभा.

• तकनीकी टीम संपर्क: समर्पित इंजीनियर तकनीकी परामर्श और प्रक्रिया समाधान समर्थन प्रदान करते हैं।
• त्वरित प्रोटोटाइप सेवा: ग्राहक आर एंड डी चक्रों को छोटा करने के लिए त्वरित प्रोटोटाइप निर्माण।
• व्यापक गुणवत्ता दस्तावेज: सामग्री प्रमाणपत्र, ताप उपचार रिपोर्ट और पूर्ण निरीक्षण रिपोर्ट (एफएआई) सहित पूर्ण गुणवत्ता दस्तावेज शिपमेंट के साथ प्रदान करें।
• निरंतर सुधार और स्थिर आपूर्ति: उत्पाद प्रदर्शन स्थिरता और समय पर वितरण सुनिश्चित करने के लिए निरंतर गुणवत्ता सुधार तंत्र स्थापित करें।