रोबोट विज़न कैमरा ब्रैकेट ऑटोमोटिव पार्ट्स निरीक्षण एप्लीकेशन केस

एक ऑटोमोटिव पार्ट्स मैन्युफैक्चरिंग प्लांट में, हमने ट्रांसमिशन गियर के ऑनलाइन गुणवत्ता निरीक्षण के लिए अपने औद्योगिक रोबोट सिस्टम में एक समायोज्य-कोण दृष्टि कैमरा ब्रैकेट को एकीकृत किया। सिस्टम पारंपरिक मैनुअल निरीक्षण विधियों को बदलने और निरीक्षण दक्षता और सटीकता में सुधार करने, गियर टूथ प्रोफाइल, आयामों और सतह के दोषों के स्वचालित दृश्य निरीक्षण करने के लिए एक उच्च-सटीक कैमरे का उपयोग करता है।

1. आवश्यकता विश्लेषण: ग्राहक को अपने उत्पादन लाइन पर ट्रांसमिशन गियर के 100% ऑनलाइन निरीक्षण की आवश्यकता होती है, जिसमें दांत की अखंडता, आयामी सटीकता और सतह खरोंच का पता लगाने सहित।
2. तंत्र एकीकरण: समायोज्य-कोण दृष्टि कैमरा ब्रैकेट छह-अक्ष रोबोट के अंत-प्रभावकार पर लगाया गया था। एक 2-मेगापिक्सल औद्योगिक-ग्रेड ग्लोबल शटर कैमरा का चयन किया गया था, जो रिंग एलईडी लाइटिंग सिस्टम से लैस था।
3. कोण समायोजन: ब्रैकेट के 360 ° रोटेशन और ° 90 ° झुकाव क्षमताओं का उपयोग करते हुए, कैमरा कोण को सीधे गियर निरीक्षण क्षेत्र का सामना करने के लिए सटीक रूप से समायोजित किया गया था, जिससे कोई दृश्य मृत स्थान सुनिश्चित होता है।
4. स्थिरता परीक्षा: ब्रैकेट की स्थिरता का परीक्षण रोबोट आंदोलन के दौरान किया गया था, यह पुष्टि करते हुए कि कैमरे में उच्च गति पर कोई महत्वपूर्ण कंपन नहीं था, जिससे छवि अधिग्रहण स्पष्टता सुनिश्चित होती है।
5. निरीक्षण प्रक्रिया:
   • रोबोट गियर को उठाता है और इसे निरीक्षण स्टेशन पर ले जाता है
   • विज़न सिस्टम गियर छवियों को कैप्चर करने के लिए कैमरे को ट्रिगर करता है
   • छवि प्रसंस्करण एल्गोरिदम दांत प्रोफ़ाइल, आयाम और सतह की गुणवत्ता का विश्लेषण करते हैं
   • परिणामों के आधार पर, सिस्टम स्वचालित रूप से योग्य और दोषपूर्ण भागों को वर्गीकृत करता है
6. अनुकूलन समायोजन: प्रारंभिक ऑपरेशन परिणामों के आधार पर, निरीक्षण सटीकता को अनुकूलित करने के लिए कैमरा कोण और प्रकाश कोण की फाइन-ट्यूनिंग का प्रदर्शन किया गया था।

• निरीक्षण दक्षता: निरीक्षण चक्र का समय 15 सेकंड प्रति भाग से कम हो गया था, मैनुअल निरीक्षण के साथ प्रति भाग 3 सेकंड प्रति भाग तक
• निरीक्षण सटीकता: मिस्ड डिटेक्शन रेट 5% से कम हो गया, मैनुअल निरीक्षण के साथ 0.1% से कम हो गया
• स्थिरता: ब्रैकेट निरंतर संचालन के 24 घंटे के बाद स्थिर रहा, जिसमें कोई कोणीय विचलन नहीं था
• लागत पर लाभ: ग्राहक ने 6 महीने के भीतर स्वचालित निरीक्षण प्रणाली की निवेश लागत को पुनर्प्राप्त किया