एल्यूमीनियम भागों के स्वचालित सीएनसी मशीन टेंडिंग के लिए वायवीय फिंगर ग्रिपर लिंक का उपयोग करना ऑपरेशन प्रक्रिया और दक्षता

यह वांग है, जो CNC वर्कशॉप #3 का एक तकनीशियन है। मैंने पहले उस न्यूमेटिक फिंगर ग्रिपर का परिचय दिया था। आज, मैं विस्तार से बताऊंगा कि हमने एल्यूमीनियम एंड कैप्स के स्वचालित लोडिंग और अनलोडिंग के लिए एक उत्पादन लाइन को रेट्रोफिट करने के लिए इसका उपयोग कैसे किया।

I. केस पृष्ठभूमि:

यह लाइन पहले पूरी तरह से मैनुअल संचालन पर निर्भर थी। एक कार्यकर्ता दो मशीनों को चलाता था, जो श्रम-गहन था, एक धीमी चक्र समय बनाता था, और सुरक्षा जोखिम पैदा करता था। मशीनिंग किया जा रहा हिस्सा एक एल्यूमीनियम एंड कैप था, जिसका व्यास लगभग 120 मिमी था, जिसका कच्चा ब्लैंक लगभग 2.5 किलोग्राम वजन का था।

II. प्रक्रिया:

1. सिस्टम एकीकरण: हमने 80 मिमी ओपनिंग न्यूमेटिक ग्रिपर लिंक का चयन किया, इसे एक एडाप्टर फ्लैंज के माध्यम से 6-अक्ष रोबोट आर्म पर लगाया। न्यूमेटिक लाइनें मशीन के मौजूदा वाल्व मैनिफोल्ड से जुड़ी थीं, जिसे CNC के PLC और रोबोट के नियंत्रक द्वारा सहयोगात्मक रूप से नियंत्रित किया जाता था।
2. ग्रिपिंग और पोजिशनिंग: मैंने ग्रिपर के लिए V-आकार की कस्टम उंगलियों की एक जोड़ी डिज़ाइन और मशीन की, जो वर्कपीस के बाहरी व्यास को पूरी तरह से समोच्च करती है। रोबोट पहले सामग्री रैक पर जाता है, ग्रिपर नीचे उतरता है, सटीक रूप से स्थिति बनाता है, और कच्चे ब्लैंक को मजबूती से पकड़ने के लिए बंद हो जाता है।
3. लोडिंग/अनलोडिंग ऑपरेशन: 
   • लोडिंग: रोबोट ब्लैंक को CNC मशीनिंग सेंटर के दरवाजे तक ले जाता है और इसके खुलने का इंतजार करता है। फिर यह वर्कपीस को चक के ऊपर सटीक रूप से डालता है। चक स्वचालित रूप से बंद हो जाता है, ग्रिपर रिलीज होता है, और रोबोट पीछे हट जाता है।
   • मशीनिंग: मशीन का दरवाजा बंद हो जाता है, और मशीनिंग शुरू हो जाती है।
   • अनलोडिंग: मशीनिंग पूरी होने के बाद, दरवाजा फिर से खुल जाता है। रोबोट अंदर जाता है, ग्रिपर तैयार हिस्से को पकड़ता है, चक खुलता है, और रोबोट हिस्से को निकालता है और इसे एक कन्वेयर बेल्ट पर रखता है।
   • साथ ही, रोबोट का वही ग्रिपर तुरंत एक नया ब्लैंक उठाने के लिए आगे बढ़ता है, अगले चक्र की तैयारी करता है।
4. चक्र समय नियंत्रण: पूरी प्रक्रिया—पिक, लोड, वेट, अनलोड, से प्लेस—में प्रति भाग 45 सेकंड का एक सुसंगत चक्र समय होता है। ग्रिपर की तेज़ प्रतिक्रिया और उच्च दोहराव सटीकता महत्वपूर्ण थी, यह सुनिश्चित करते हुए कि भाग को हर बार सटीक रूप से और बिना किसी त्रुटि के चक में रखा गया था।

III. महसूस किए गए लाभ:

रेट्रोफिट के बाद के परिणाम तत्काल थे:

• बढ़ी हुई दक्षता: वास्तविक 24/7 निर्बाध उत्पादन प्राप्त किया। शिफ्ट आउटपुट में 30% से अधिक की वृद्धि हुई।
• स्थिर गुणवत्ता: मैनुअल संचालन से परिवर्तनशीलता को समाप्त कर दिया। सुसंगत भाग प्लेसमेंट के परिणामस्वरूप अधिक सुसंगत मशीनिंग गुणवत्ता मिली।
• बेहतर सुरक्षा: ऑपरेटरों को अब केवल समय-समय पर सामग्री रैक को फिर से भरना और राउंड करना होता है, जिससे वे मशीन के हिलते हुए हिस्सों से दूर रहते हैं, जिससे सुरक्षा में काफी वृद्धि होती है।
• घटे हुए खर्च: एक ऑपरेटर एक सेल में कई मशीनों का प्रबंधन कर सकता है, जिससे लंबी अवधि में श्रम लागत में भारी कमी आती है।

इस पूरी प्रक्रिया के दौरान, ग्रिपर लिंक ने रोबोट के भरोसेमंद लोहे के हाथ की तरह काम किया—मेहनती, सटीक और टिकाऊ। यह वह प्रमुख घटक था जिसने इस स्वचालन रेट्रोफिट को सफल बनाया।